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HEIDENHAIN旋转编码器

简要描述：
HEIDENHAIN旋转编码器海德汉旋转编码器为旋转运动和角速度提
供反馈信息。如果将其与机械测量基准一
起使用，例如丝杠，也能测量直线位移。
其应用包括电机、机床、印刷机、木工机
器、纺织机器、机器人和运送设备以及大
量测量，测试和检验设备等。
高质量的正弦增量信号可进行高倍频细
分，满足数字速度控制的要求。

更新时间：2021-03-01

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品牌其他品牌应用领域化工,生物产业,石油,地矿,能源
海德汉旋转编码器为旋转运动和角速度提
供反馈信息。如果将其与机械测量基准一
起使用，例如丝杠，也能测量直线位移。
其应用包括电机、机床、印刷机、木工机
器、纺织机器、机器人和运送设备以及大
量测量，测试和检验设备等。
高质量的正弦增量信号可进行高倍频细
分，满足数字速度控制的要求。
海德汉光学扫描光栅尺或编码器的测量基
准都是周期刻线光栅。在玻璃或钢基体上
用不同的光刻工艺刻制高精度的光栅。光
栅的材质包括：
? 玻璃上的超硬铬线
? 镀金钢带上蚀刻的栅线
? 在玻璃或钢基体上蚀刻的三维栅线结构
海德汉开发的光刻生产工艺可生产出典型
栅距仅50 ?m至4 ?m的光栅。
用海德汉光刻工艺生产的光栅边缘清晰、
一致性优异，可达到极小栅距。获得高质
量输出信号的关键是将高质量光栅与光电
扫描法一起使用。
母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线
机制造。
感应扫描编码器使用金属栅线或铜/镍合金
栅线结构。栅线刻印在基体材料上。
J对测量法是指光栅尺或编码器在通电时
立即提供位置值并供后续信号处理电子电
路随时读取。因此，无需点动运动轴进行
参考点回零操作。其J对位置信息由圆光
栅码盘提供，在圆光栅码盘上刻有编码的
栅状结构。
独立的增量刻轨信号在细分后生成位置
值，同时生成可选的增量信号。
单圈旋转编码器每转一圈重复J对位置信
息。多圈编码器还能区分其它各圈。
​
 
HEIDENHAIN旋转编码器工作原理:
位置测量系统的安全性设计基于编码器内
生成的两路相互独立的位置值以及附加的
错误码。以EnDat 2.2为例，这些数据通过
EnDat 2.2协议传给EnDat主单元。
EnDat主单元执行多种监测功能，检测编
码器和数据传输中的错误。例如，比较两
个位置值。EnDat主单元再将数据提供给
安全控制系统。控制系统通过周期性的测
试监测高安全性位置测量系统的功能。
EnDat 2.2协议的系统设计使其可处理全部
高安全性信息或正常工作未被影响的所有
控制机制。这是因为与安全有关的信息都
在附加信息中。根据EN 61508标准，位置
测量系统的架构被视为单通道的测试系
统。
位置测量系统的组成：文档记录
为正常使用位置测量系统，对控制系统、
机床设计师、安装工程师、技术服务人员
等都有一定要求。其所需的信息，参见位
置测量系统的文档。
为将位置测量系统用于面向安全应用环境
中，需选用适当控制系统。控制系统执行
与编码器通信和可靠地处理编码器数据的
基本任务。
有关在安全控制系统中使用带监测功能的
EnDat主单元的要求，参见海德汉文档
533095。例如，该文档提供许多信息，包
括电气连接、位置测量系统的周期性测试
和位置值的评估及进一步处理的要求。此
外，文档1000344提供附加措施信息，使
适当的编码器可用于高达SIL 3、PL e、4
类的应用。
机床和设备制造商不需要关心这些细节。
这些功能必须由控制系统提供。借助产品
信息文档、样本和安装说明中的信息，用
户可选择恰当的编码器。产品信息文档和
样本提供有关编码器功能和应用的一般信
息，以及技术参数和允许的环境条件。安
装说明提供有关编码器安装的详细信息。
安全系统架构和控制系统的诊断功能可能
还有或需要其他要求。因此，控制系统的
操作说明必须明确地说明编码器与电机间
的机械连接是否需要防松保护功能。例
如，机器设计师必须将该要求提供给安装
工程师和技术服务人员。
HEIDENHAIN旋转编码器机械连接的防松保护
对于任何接口，许多安全性设计都需要编
码器进行安全的机械连接。电机标准EN
61800?5-2规定了需要考虑的编码器与电
机间机械连接松动或断开连接的故障。多
数情况下需要防松保护能力，是因为控制
系统不一定具有这类故障检测能力。
标准编码器
除明确标明适用于安全性应用的编码器
外，标准编码器（例如1 VPP信号）也能用
于安全应用。在这些应用中，编码器性能
必须满足相应控制系统的要求。为此，海
德汉提供有关各编码器的更多信息（基于
EN 61800-5-2的故障率、故障模型）。
 

进一步了解产品详情请点击：旋转编码器

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