产品中心您的位置:网站首页 > 产品中心 > 欧姆龙OMRON > OMRON传感器 >欧姆龙OMRON数字放大器分离式超声波传感器

欧姆龙OMRON数字放大器分离式超声波传感器

简要描述:
欧姆龙OMRON数字放大器分离式超声波传感器小型圆柱型、设定简单的反射型 超声波传感器不受检测物体的颜色、透明度、材质(金属、非金属)造成的影响
M18的小型圆柱头侧视型产品也已齐备
检测物体的距离与检测位置(阈值)以数字显示,一目了然
工件有无的设定、背景影响的去除均可简单地设置(示教功能)
放大器单元已配齐模拟量输出型

更新时间:2021-01-06

访问量:123

厂商性质:代理商

品牌OMRON/欧姆龙应用领域化工,石油,地矿,能源,电子

 欧姆龙OMRON数字放大器分离式超声波传感器TM与LD之间的应用配合

在协作机器人TM系列和自主移动机器人LD系列的通讯配合中,采用网络通讯并不灵活且不能保证通讯的稳定性,因此终选择了IO接线的方式来通讯,使得TM和LD的每一次交互都稳定可靠。

欧姆龙OMRON数字放大器分离式超声波传感器TM Landmark功能应用

协作机器人TM系列可以通过Landmark功能定位工件坐标,可是在与自主移动机器人LD系列搭配应用时,由于LD的定位精度只有±100mm,如果TM相机视野较小,拍照位离Landmark较近的话,±100mm的位置误差会导致拍照时Landmark不在视野范围内;

而如果TM相机视野增大,拍照距离变远的话,虽然可以保证拍到Landmark,但精度会很差,因此我们采用嵌套视觉的方式来拍Landmark。

3、嵌套视觉识别Landmark

通过VISION0709任务,对Landmark进行远距离、大范围的第1次拍照;识别到Landmark之后,机器人会向下移动到离Landmark更近一些的第二个拍照点再次拍照;识别之后,再次向下移动到终的Landmark拍照位置,这样就保证拍照位置距离Landmark 10cm之内,保证识别精度和坐标精度。

 

传感器部分

 

项目型号E4C-DS30E4C-DS30LE4C-DS80E4C-DS80LE4C-DS100
测量范围60~275mm85~735mm110~910mm
标准检测物体100×100mmSUS平板
近距离盲区0~50mm0~70mm0~90mm
振荡频率约390kHz约255kHz
响应速度*30ms100ms125ms
环境温度范围工作时:-25~+70°C、保存时:-40~+85°C (无结冰、结露)
环境湿度范围工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻50MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压AC1,000V 50/60Hz 1min
振动(耐久)10~55Hz (双振幅1.5mm) X、Y、Z方向 各2h
冲击(耐久)500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构IP65
指示灯(黄色)亮灯:检测范围内显示
(绿色)亮灯:电源显示
(黄色)亮灯:
检测范围内显示
质量约150g約170g
材质外壳:黄铜镀镍、振动器面:玻璃环氧树脂、聚氨酯
附件使用说明书、XS2F-D523-D80-A (导线长2m)、XN2A-1430

 

* 将平均次数的值设置为256次。

放大器部分

 

型号E4C-UDA11E4C-UDA41E4C-UDA11ANE4C-UDA41AN
类型双输出型模拟量输出型
输出形式NPN输出PNP输出NPN输出PNP输出
连接方式导线引出型
电源电压DC12~24V±10% 脉冲10%以下
消耗电流80mA以下(电源电压:24V时)
控制输出负载电源电压:DC26.4V以下集电极开路输出
负载电流:50mA以下(残留电压:1V以下)
应差特性2.0%F.S.以下
定时器功能OFF/OFF延时/ON延时/单触发
定时器时间1ms~5s
模拟量输出输出形态――电压输出 DC1~5V
连接负载――10kΩ以上
分辨率――1.0%F.S.
温度特性――0.3%F.S./℃
重复精度――2.0%F.S.以下 *
线性――±2.0%F.S.以下
保护回路电源逆接保护、输出短路保护
环境温度范围工作时:-25~+55°C、保存时:-30~+70°C (无结冰)
环境湿度范围工作和保存时均为:35~85%RH (无结露)
绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压AC1,000V 50/60Hz 1min
振动(耐久)10~55Hz (双振幅1.5mm) X、Y、Z方向 各2h
冲击(耐久)500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构IP50
材质PBT (外壳)聚碳酸酯(罩盖)
质量(包装后)约100g
附件使用说明书

 

* 电源接通经过1小时后的值。但是,受到外部干扰时,输出可能会有微小变动。

 

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7

联系我们

contact us

咨询电话

18252327606

扫一扫,关注我们

返回顶部




苏公网安备 32083102000348号