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SICK安全编码器对控制系统的反馈更加便捷

发布时间:2021-01-21   点击次数:209次
   在设备运行过程中,运动执行机构是否已经按照要求做出适当的动作反应,以及执行结果是否达到要求,例如:是否停下来了,是否在速度限值范围等等,这些就是SICK安全编码器需要做的事情了。
  为了方便大家理解,咱们先来看一个典型的应用场景:
  当操作人员的身体进入设备危险区域时,需要确保机器动作处于停止状态。安全控制器会根据安全光栅等检测元件感知到的信号,判断是否有人员已经进入所规定的危险区域,如果是,那么控制器就会向变频器、驱动器和液压动作机构发出停止运行的指令。
  但如果在这个安全指令的执行过程中,编码器检测到运动机构没能在规定时间内停止,或者它们在人员仍处于该区域时出现异常动作,那么控制器就会立即向动力组件发出指令切断执行机构的动力电源输出(STO)。这样做的好处在于,不需要在每次有人员进入危险区域进行操作时都切断执行机构的动力电源,可以在兼顾人员操作安全性的同时,确保设备的运行效率。
  不过总的来说,在机器安全控制系统中,十分有必要使用SICK安全编码器作为电机、负载或/和传动机构的运动反馈,来帮助完成对设备部件动作状态的闭环监测。尽管安全控制器或/和集成安全的驱动器等安全产品都能够实现对安全控制流程的管理,但如果没有安全级别编码器作为可靠的动作状态反馈,它们的功能其实是受限的。
  从理论上说,传统的旋转编码器也是可以用于实现运动安全的反馈功能的,但却必须证明其在每种情况下都能够达到所需的安全性能水平。而这就得具备非常详细的产品知识,通常需要得到产品服务商或/和制造商的支持。尤其是对于单编码器系统来说,需要排除运动负载和编码器之间的耦合故障,这一点十分关键。
  相比之下,使用SICK安全编码器就要简单得多,因为它们都是符合特定的安全标准的,所有必要的安全相关信息都已经是现成的了。

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