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SICK编码器是个什么东西?

发布时间:2021-08-19   点击次数:289次
  SICK编码器是伺服系统中的关键零部件之一,个人认为,从某种意义上说编码器性能决定着伺服系统性能的上限。例如,通常我们用编码器位置反馈信息,解算电机转速,则其分辨率决定着测速波动大小;又如,编码器绝对定位精度为40角秒,则通常意义下,伺服绝对定位精度不会超过此值。
  SICK编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后来新设计的功能,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。这个定义,现在来看,从第二句开始就不是特别准确了,现在也有电容式、电涡流式、电感式的编码器;目前来看,磁电式编码器在精度上与光电编码器仍有较大差距,17位磁编,±3角分的精度,仅可以满足一些低端应用场合,是不可能赶超光编的。
  来用模块化结构的"Core Teche"编码器,可制作出满足用户各种需求的解决方案。单圈绝对型旋转编码器可具有2~32,768之间的任意分辨率。
  SICK编码器特点:
  ■可通过位于编码器后部一个盖帽下的按键现场自学习“Z相零位脉冲”的位置;即Z相电调零;
  ■LED光强度的自动调整,保证更长的使用寿命;
  ■通过采用“表面贴装技术”的专用光学芯片,保证了较大程度的可靠性;
  ■通过使用不同的轴套,可使“孔型”(盲孔或通孔)编码器可配合6mm至15mm及1/4/、3/8/和1/2”的轴来使用。

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