技术文章您的位置:网站首页 >技术文章 >SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器工作原理

SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器工作原理

发布时间:2021-05-11   点击次数:163次

SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器工作原理:

您的受益
伺服反馈编码器内置有成熟的机械装置,灵活性高
采用标准接口,兼容性高
采用电气零点调节,更加节省时间

概览
高性能的成熟的机械设计
CFS50 伺服反馈编码器产品系列在全球范围内各种应用和环境中使用。增量信号,分辨率高达每圈 65536 线,并提供换向信号。

概览
增量型和换向信号输出驱动器符合 EIA 422 标准
分辨率高达每圈 65536 线
换向信号多达 32 极对数
工作温度范围为 –20 °C 至 +115 °C
可提供多种机械接口

技术概览
技术参数概览
结构型式一体式
通讯接口增量式
每转的脉冲1,000 ... 4,096
以安全为导向的系统–
机械接口
锥形轴, 弹簧片支撑
锥形轴, 旋转变压器式支撑
锥形轴, 橡胶支撑
连接类型绞合线, 15 针, 径向

性能 
每圈线数4,096 1)
测量步距90° /线数
换向信号3 极对数 (提供其他换向装置,参见图表)
参考信号,数量1
参考信号,位置90° 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接
工作转速≤ 6,000 min⁻¹
  
1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的线数. 
接口 
通讯接口增量式
电气参数 
连接类型绞合线, 15 针, 径向
供电电压4.5 V DC ... 5.5 V DC
电流消耗60 mA 1)
最大输出频率≤ 820 kHz
  
1) 无负荷. 
机械参数 
轴的形式锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器橡胶支撑
尺寸参见尺寸图
重量0.1 kg
转动惯量10 gcm²
工作转速12,000 min⁻¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作转矩0.2 Ncm
启动转矩0.4 Ncm
允许驱动装置静态轴位移径向
± 0.75 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移± 0.1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
垂直于旋转轴的静态角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命3.6 x 109 转
环境参数 
运行温度范围–20 °C ... +115 °C
储存温度范围–40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结
抗冲击能力100 g, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级IP40 (根据 IEC 60529 标准)
  
1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时,电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。. 

 

联系我们

contact us

咨询电话

18252327606

扫一扫,关注我们

返回顶部




苏公网安备 32083102000348号