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德国SICK安全编码器主要作用及工作技巧

发布时间:2021-04-15   点击次数:206次

德国SICK安全编码器主要作用及工作技巧:

安全编码器
AFS/AFM60S Pro
产品系列概览
安全、简便、灵活:用于安全定位的编码器
您的受益
认证安全产品实现对人员、机器和设施防护
SICK 的全套解决方案使安全功能易于操作:利用 Flexi Soft 安全控制器的运动控制模块 FX3-MOC1 以及 AFS/AFM60S Pro 实现安全定位
通过啮合和形状配合连接实现机械可靠性
安全等级符合德国法定工伤保险协会劳动保护研究所 (IFA) 的检测标准
多种配置与连接方式,灵活性高、实现简便
适用于受限安装空间中的应用

 

 
 
德国SICK安全编码器安全技术参数:
安全完整性等级SIL3 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)
性能等级PL e (EN ISO 13849-1) 1)
类别

3 (EN ISO 13849-1)

4 (EN ISO 13849-1)

PFHD:每小时危险故障概率

5.5 x 10-9,对应 40 °C 2)

1.8 x 10-8,对应 80 °C 2)

TM(持续运行时间)20 年 (EN ISO 13849-1) 3)
与安全相关的精度

0.09° 类别 3 4)

0.35° 类别 4 4)

  • 1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.
  • 2) 所示值为工作温度测量点处的温度值;诊断覆盖率为 99%,它必须通过外部评价单元来达到。.
  • 3) 视具体应用而定,持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。.
  • 4) 以安全为导向的测量准确度,表明了可支持安全功能的最大位置误差限值。.
  • 性能
    每圈步数(最大分辨率)4,096 (12 bit) 1)
    误差极限 G0.05° 2)
    重复标准偏差 σr0.002° 3)
    • 1) 可以设置每旋转一圈的步幅参数:单圈型编码器 4 ... 262.144;多圈型编码器 4 ... 262.144 二进制(22 ... 218).
    • 2) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,z定值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
    • 3) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于z定范围内.
  • 接口
    通讯接口SSI
    通信接口详情SSI + Sin/Cos
    参数

    每圈步数

    预设位置,通过硬件引脚实现的预设位置;计数方向,通过硬件引脚实现的计数方向,恢复原厂设置,读取错误存储器,生成报告

    初始化时间2 s 1)
    位置数据生成时间< 1 µs
    SSI 
    编码类型Gray
    编码流程可参数化CW/CCW 可参数化 2)
    时钟频率100 kHz ... ≤ 1 MHz
    SET(电子调节)高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
    CW/CCW(旋转方向的步序)低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
    Sin/Cos 
    每圈正弦/余弦周期1,024
    输出频率≤ 153.6 kHz
    负载电阻≥ 120 Ω
    差分生成前的接口信号0.5 Vss, ± 20 %
    差分生成前的信号偏移2.5 V ± 10 %
    差分生成后的接口信号1 Vss, ± 20 %
    • 1) 此后可读取有效信号.
    • 2) 出厂设置:CW,视线方向朝向轴.
  • 电气参数
    连接类型插头, M12, 12 针, 径向
    供电电压4.5 ... 30 V
    功耗0.7 W (无负荷)
    极性反接保护
    短路保护✔ 1)
    • 1) SinCos 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。
      SSI 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 5 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。.
  • 机械参数
    机械规格通孔空心轴
    轴直径12 mm 1)
    重量0.25 kg 2)
    材料、轴不锈钢
    材料,法兰锌压铸件
    材料,定子联轴器不锈钢
    材料、外壳压铸铝
    启动转矩≤ 0.8 Ncm, 20 °C 时
    工作转矩≤ 0.6 Ncm, 20 °C 时
    允许静态轴位移

    ± 0.3 mm (径向)

    ± 0.5 mm (轴向)

    允许动态轴位移

    ± 0.05 mm (径向)

    ± 0.1 mm (轴向)

    转动惯量56 gcm²
    轴承使用寿命3.6 x 109 转 3) 4)
    工作转速≤ 6,000 min⁻¹
    • 1) 带有滑键槽.
    • 2) 适用于带插头的设备.
    • 3) 视具体应用而定,持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。.
    • 4) 该数值等于工作温度 10 °C 至 60 °C、转速 > 10 rpm 时和允许最大轴负载/轴位移时的 L10 mr (ISO/TS 16281).
  • 环境参数
    电磁兼容性

    EN 61000-6-2

    EN 61000-6-3

    EN 61000-6-7

    外壳防护等级IP65 (IEC 60529)
    允许相对湿度90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
    工作温度范围(因具体变型而异)–30 °C ... +85 °C 1)
    储存温度范围–30 °C ... +85 °C, 无包装
    抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2)
    振动耐抗性(视具体变型而定)18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2)
    工作高度(海拔)≤ 2,000 m (80 kPa)
    防护等级III (符合 DIN EN 61140 标准)
    污染等级2 (IEC 60664-1)
    • 1) 工作温度测量点.
    • 2) 运行时检验,未超出以安全为导向的测量准确度.

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