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德国SICK伺服反馈编码器原理介绍

发布时间:2021-04-07   点击次数:148次

德国SICK伺服反馈编码器工作原理:

安全技术参数

安全完整性等级SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
类别3 (EN ISO 13849)
系统适用性SC 3 (IEC61508)
测试率24 h
最大要求速率216 ?s
性能等级PL d (EN ISO 13849)
安全功能的基础安全的单圈型位置
与安全相关的分辨率通道 1 = 15 或 17 位,通道 2 = 15 或 17 位
PFHD:每小时危险故障概率26 x 10-9 2)
TM(持续运行时间)20 年
与安全相关的精度1° 3)
1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.
2) 所示值的诊断覆盖率为 90%,它必须通过外部传动系统达到.
3) 以安全为导向的测量准确度,表明了可支持安全功能的最大位置误差限值。.
性能
每圈分辨率17 bit
可测量圈数4,096
信号噪声 (σ)± 20 ″ (公称位置,25 °C,滤波设置 21 kHz)
系统精度± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
电机反馈系统上电或复位时的转速≤ 6,000 min??
可用存储空间8,192 Byte
每圈测量步数131,072
1) 参见误差极限的图表(默认滤波设置:21 kHz).
接口
编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口HIPERFACE DSL?
初始化时间Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量
32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
1) 从达到允许的供电电压起.
2) 无传感器公差;-17 °C ~ +167 °C 时:NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
电气参数
连接类型插头, 4 针
供电电压7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压最大 180 ms 1)
电流消耗≤ 150 mA 2)
1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间,参见图表部分中的“消耗电流”图表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
SICK伺服反馈编码器机械参数:
轴的形式锥形轴
尺寸参见尺寸图
重量≤ 0.1 kg
转动惯量1 gcm?
工作转速≤ 12,000 min??
角加速度≤ 500,000 rad/s?
允许径向轴位移± 0.15 mm
允许轴向轴位移± 0.5 mm
SICK伺服反馈编码器环境参数:
运行温度范围–40 °C ... +115 °C 1)
储存温度范围–40 °C ... +120 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结85 %, 不允许凝结
抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外壳防护等级IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)
1) 自发热典型值,参见图表部分中的“电气自发热”图表。参见操作指南 (8021414/8021265) 中的“安装”一节.
2) 当已插上对应插头的电机反馈系统通过电缆屏蔽与电机控制器的中央接地点连接时,电磁兼容性需遵循z定标准。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。A 级设备。.
3) 当使用绞合线 (2079920) 时

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