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SICK伺服反馈编码器技术特点

发布时间:2021-03-23   点击次数:156次

SICK伺服反馈编码器技术特点:

性能 
每圈正弦/余弦周期1,024
可测量圈数4,096
总步数134,217,728
测量步距0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间1,792 Byte
接口 
位置编码类型二进制
编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)
通讯接口HIPERFACE®
电气参数 
连接类型插头, M23, 12 针, 径向
供电电压7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压8 V DC
电流消耗80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率≤ 200 kHz
  
1) 无负荷. 
机械参数 
轴的形式实心轴
轴直径6 mm
法兰类型 / 定子联轴器伺服法兰, 定子联轴器
尺寸参见尺寸图
重量≤ 0.2 kg
转动惯量25 gcm²
工作转速≤ 6,000 min⁻¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作转矩1 Ncm
启动转矩+ 1.5 Ncm
允许驱动装置静态轴位移± 0.3 mm
允许驱动装置动态轴位移± 0.1 mm
允许轴负载40 N (径向)
20 N (轴向)
滚珠轴承使用寿命3.6 x 109 转
环境参数 
运行温度范围–30 °C ... +85 °C
储存温度范围–30 °C ... +90 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结
抗冲击能力100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级IP65, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)
  
1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时,电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。. 

 

您的受益
HIPERFACE® 接口伺服反馈编码器
内置金属码盘,使产品具有高耐冲击/抗振动性能
单圈型和多圈型产品具有相同的结构尺寸,从而保证了马达设计的相容性
使用符合 SIL2/PL d 认证的伺服反馈编码器可以简化您的系统认证过程
球轴承间距离的z大化,使产品运行非常顺畅 

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